消防のクレーン車というと子供の図鑑などにもよく登場するのがこの東京消防庁のクレーン車です。20トンクレーンのようです。
東京消防庁二本TW所属、つまり第二消防方面消防救助機動部隊 (品川、蒲田など大田区中心)のハイパーレスキュー隊のクレーン車です。
正式には、道路啓開作業車などという名称で紹介されるように大規模な地震が発生した際、倒壊した建物や車輌など道路を封鎖している障害物を除去する役目を担っています。
雑誌など専門書でも大型路線バスを吊り上げて、移動させる様子の訓練の画像が掲載されているのをみたことがあります。